Información tomada del Diccionario Geográfico de Colombia En el año 1959, un grupo de veintiún colonos fundó el poblado que luego fue elevado a la categoría de municipio, por medio de la Ordenanza 35 de 1981, segregado del municipio de San Juan de Arama. La cabecera municipal  está localizada aproximadamente a los 03°23'10" de latitud norte y 74°03'04" de longitud oeste, a una altura sobre el nivel del mar de 827 m. Dista de Villavicencio la capital departamental 180 km por vía terrestre.

Información tomada del Diccionario Geográfico de Colombia La localidad fue fundada en el año de 1964 por colonos provenientes de diversas regiones del país con el nombre de Puerto Dulce, esta denominación fue cambiada poco después por el actual. En 1968 se creó la inspección de policía y en 1969, por medio de la Ordenanza 19 del 29 de noviembre de ese año, se elevó a la categoría de municipio, segregado del municipio de San Juan de Arama.

Información tomada del Diccionario Geográfico de Colombia El territorio estuvo poblado por indígenas de la etnia Huitoto, quienes le dieron al poblado el nombre de Chairá, que significa Cueva de tigres. El proceso de colonización se inició hacia 1890, por expedicionarios perteneciente a la casa Arana, quienes llegaron en búsqueda de árboles de caucho para su explotación. Su fundación se atribuye a  Isidro Pimentel, en el año de 1963.

Informacion tomada del Diccionario Geográfico de Colombia El territorio estuvo poblado por indígenas Tame y Tunebo. En el siglo XVII llegaron religiosos Jesuitas, Agustinos y Dominicos como doctrineros de los indígenas, y el presbítero Ignacio de Cano reorganizó la población en 1661. Hasta 1924 perteneció al departamento de Boyacá y luego se agregó al departamento de Arauca, durante un tiempo fue capital de la provincia de Casanare. Tame ha sido llamado cuna de la Libertad,  pues allí se reunieron Bolívar y Santander al iniciar la campaña libertadora en 1819.